技术:遥控起重机使用链锯很方便


作者:ANDY COGHLAN这是一个2米长的原型机器人起重机,能够通过远程控制执行多种精确任务由马萨诸塞州盖瑟斯堡国家标准与技术研究所的詹姆斯·阿尔布斯及其同事开发的一个更大的6米原型,通过使用链锯将切割精确到3毫米,证明了它的灵活性其能力范围从锯切和钻孔到挖掘和喷涂 Albus表示,6米长的原型可以提升自身重量的五倍,并且独特地可以操纵三维工具(上下,前后,左右)以及绕三个垂直轴旋转它们(俯仰,滚动和偏航)传统起重机很少能够提升超过自身重量,并且只能上下移动负载起重机的框架,称为“蜘蛛”,由三个三角形支撑,顶部向下组成,它们在顶部连接形成另一个三角形,用作龙门架六根电缆,每根电缆由一个单独的绞盘操作,从机架到达蜘蛛中心的三角形板两根电缆连接到板的每个角落诸如链锯或挖掘机的工具可以附接到板上操作员使用操纵杆通过遥控器控制板的方向计算机将操纵杆的运动转换成绞盘的精确运动,以将板拉到所需的方位为了使2米原型能够移动,Albus将每个支架安装在履带式车辆上一个可倾斜的3米长的颈部带有摄像头,用于测量附近的地形 Albus预计该起重机将用于制造业但由于它可以从远处控制,因此非常适用于危险情况,例如封堵油井和深海采矿,
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