技术:机器人眼睛跟随外科医生的一举一动


作者:JEREMY WEBB如果一家公司本周推出的公司履行承诺,那么在机器人的帮助下,炎症胆囊,脑肿瘤和关节炎的臀部很快就可以开始运作 Armstrong Projects是英国第一家专门从事医疗机器人设计和生产的公司虽然不是世界上第一家这样的公司,但其创始人Patrick Finlay表示,它肯定拥有最广泛的医用机器人正在开发中预计机器人将在手术室中取代人类,以完成比人类手和眼睛可以管理的更高精度和稳定性的任务例如,阿姆斯特朗正在建造一个机器人来帮助外科医生进行普通的腹部手术,例如去除胆囊,这样可以加速手术并节省初级医生的肌肉腹腔镜检查,其中相机被推过腹壁上的小孔,允许医生“通过电视”操作,仪器通过第二个穿刺孔插入切口的小尺寸减少了患者的创伤并加速了恢复但是,初级医生必须指出腹腔镜,以便外科医生可以操作 - 这个过程可能需要数小时用Finlay的话说,初级医生是一种“昂贵的反驳立场”他的解决方案是Laparobot,它根据外科医生头部的动作操纵相机外科医生在头带上佩戴的四个微型发射器将无线电信号发送到基本单元如果医生转过头,抬高或降低它,或倾斜,Laparobot平底锅,倾斜或放大相机对于即将建造用于临床试验的第一个版本,外科医生仍将观看电视屏幕,但Finlay预计后来的模型将包括类似于军事飞行员使用的平视显示器 Finlay拒绝接受机器人有一天会对无人监管的人进行操作的观点他计划逐步引入自动化,增加机器的复杂性和自主性这部分是为了适应技术发展的步伐,部分是出于道德原因他说,你必须在每个阶段都表明你不会让病人暴露于比以往更大的风险中因此,将协助大脑和脊柱手术的Neurobot将经历三个阶段,每个阶段都用于剧院在其第三个也是最后一个装置中,该装置将提出通过颅骨的最佳进入角度,并使用3-D CT(计算机断层扫描)扫描信息引导探头进入大脑,例如从肿瘤中取样患者的大脑但第一个被动阶段已经在使用中外科医生只是将机器人的机械臂固定在患者头部上方,探头固定在机械臂上当他用手将探头引导穿过颅骨的孔时,探头的尖端出现在CT扫描上 Finlay说,第二阶段将是“半主动”在其自身的动力下,机器将连接到机械臂的管定位在头部外侧,外科医生将向下插入探针阿姆斯特朗的根源在于由经济合作与发展组织(OECD)建立的国际先进机器人计划,该计划是主要工业化国家的俱乐部 Finlay当时正在为一家名为Fulmer的材料公司工作经济衰退开始受到影响时,富尔默提供了Finlay冗余但是,他没有钱,而是带着他为Sarah带来的图纸,Sarah是Neurobot(技术,1991年4月6日)的先驱,机械化护理助理和自动化家庭佣人从欧洲,公共和慈善基金的混合物中,
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